13种常见的伺服电机故障和维护知识

直流伺服电动机可分为有刷电动机和无刷电动机。
该电刷电动机成本低，结构简单，起动转矩大，调速范围宽，易于控制和维护，但维护方便（更换碳刷），电磁干扰和环境要求高。
因此，它可用于对成本敏感的一般工业和住宅应用。
交流伺服电动机的定子构造基本上与单相异步电容式分相电动机的定子构造相似。
定子有两个位置相差90度的绕组。一个总是励磁绕组Rf，它总是连接到交流电压Uf。另一个是控制绕组L，其连接到控制信号电压Uc。
因此，交流伺服电动机也称为两个伺服电动机。
当交流伺服电动机没有控制电压时，定子中仅存在由励磁绕组产生的脉动磁场，而转子则静止。
当存在控制电压时，在定子中产生旋转磁场，并且转子沿旋转磁场的方向旋转。当负载恒定时，电动机的转速根据控制电压而变化。如果控制电压相位相反，则伺服电动机将反转
AC伺服电动机的工作原理类似于单相异步分相电动机，但是前者的转子电阻远大于后者的转子电阻。结果，与异步单机电动机相比，伺服电动机具有更大的启动扭矩和更宽的工作范围，并且具有三种独特的非旋转特性。